Inaugurato nel 1969 è suddiviso in cinque sezioni. Nella prima è possibile ammirare i reperti neolitici, ceramiche risalenti al VI-III millennio a.C. Nella seconda si trovano i reperti dell’età del bronzo tra cui il corredo funebre di una tomba del 2000 a.C. La terza parte ospita tutti i ritrovamenti della citta di Heraclea tra i quali statue votive, monete, coppe e vasi. Nella quarta parte un’esposizione di reperti provenienti da necropoli della Magna Grecia tra i quali è importante la Tomba di Policoro a tema mitologico, mentre nella quinta sezione ci sono testimonianze delle popolazioni enotrie lucane.