Nella Pinacoteca, all’interno del Palazzo D’Errico, è stata allestita la più grande collezione d’arte privata del sud Italia, quella lasciata alla morte di Camillo D’Errico, mecenate lucano. L’ intera collezione comprende una serie di opere d’arte di straordinario valore suddivise in 298 quadri, 500 stampe, 9 piatti di porcellana decorati, 12 quadretti in vetro, fotografie, mappe e 4.290 volumi antichi. Ad arricchire il tutto vi è anche la mostra intitolata i Guerrieri di Palazzo, dove sono esposti i reperti archeologici di scavi recenti.